Máy hút bụi tự động iRobot Roomba

Máy hút bụi tự động iRobot Roomba

iRobot đã thêm camera trực quan và ánh xạ vào các máy hút bụi robot của mình, và các thiết bị của nó cuối cùng có thể nhìn nhận ra các vật thể.

By:  Will Knight

Điều hướng là một khả năng quan trọng đối với rô bốt cao cấp.

Robot thành công nhất thế giới “Roomba” đang nhận được một số kỹ năng mới. Các máy hút bụi iRobot được trang bị thêm camera và phần mềm xử lý hình ảnh sẽ cho phép nó tìm đường thông minh hơn, xung quanh một khu vực như nó làm sạch.

Các Roomba 980 chân không xây dựng một bản đồ môi trường xung quanh nó như sau khi nó làm sạch một ngôi nhà

Trước kia, thiết bị từ iRobot đã dựa vào một cách tiếp cận khá đơn giản để điều hướng. Nó di chuyển nhiều hơn hoặc ít hơn một cách ngẫu nhiên, sử dụng cảm biến để thay đổi hướng bất cứ khi nào phải đối mặt với một chướng ngại vật. Việc này giúp nó hoàn thành công việc, nhưng không thông minh.

Roomba 900 siries, được công bố bởi CEO Colin Angle của iRobot tại một sự kiện ở New York ngày nay, theo một cách tiếp cận mới. Nó đi kèm với một máy ảnh chụp hình ảnh của một căn phòng, và phần mềm so sánh những hình ảnh này để dần dần xây dựng một bản đồ của môi trường xung quanh robot và xác định vị trí của nó.

Khả năng điều hướng  của Roomba 900 series cho phép robot trải thảm hiệu quả hơn, nhưng chúng cũng đặt nền tảng cho các tính năng nâng cao hơn trong các mô hình trong tương lai. Ngay bây giờ Roomba 900 series chỉ sử dụng bản đồ của nó để đảm bảo rằng nó đã dọn sạch một căn phòng đúng cách

Chris Jones, giám đốc phát triển công nghệ chiến lược tại iRobot cho biết: “Khả năng địa phương hóa trong môi trường là một khả năng cơ bản.  Bạn có thể tưởng tượng ngày mà một robot trong nhà có thể cảm nhận và hiểu được các vật thể nổi bật trong môi trường – đó là một chiếc ghế dài, đó là lò nướng của tôi – đó là thứ gì đó.”

Cách tiếp cận điều hướng được sử dụng bởi Roomba 900 series được gọi là vị trí đồng thời và ánh xạ, hoặc SLAM, có nghĩa là nó xây dựng một bản đồ khi nó đi cùng và đề cập đến nó. SLAM đã được nghiên cứu trong các viện nghiên cứu trong nhiều thập kỷ, nhưng gần đây nó đã tìm được đường vào các nỗ lực nghiên cứu và sản phẩm thương mại. Tuy nhiên, theo truyền thống, SLAM đã yêu cầu một lượng đáng kể sức mạnh tính toán. Bắt SLAM để làm việc trong một hệ thống máy tính đòi hỏi nỗ lực đáng kể để tinh chỉnh và tối ưu hóa các thuật toán được sử dụng.

Roomba bây giờ làm sạch có phương pháp, chứ không phải ngẫu nhiên.

John Leonard, một giáo sư tại MIT, người đã thực hiện công việc tiên phong về SLAM, cho biết kỹ thuật này nhanh chóng trở thành một công cụ thương mại có giá trị. Nhiều xe ô tô tự động hiện đang được phát triển bởi các nhà sản xuất ô tô cũng như bởi Google và có lẽ Apple sử dụng các phương pháp tiếp cận dựa trên SLAM để điều hướng. Kỹ thuật này cũng được sử dụng để giúp điều khiển máy bay, ông lưu ý. “Đó là một thời gian thú vị cho các nhà nghiên cứu SLAM,” Leonard nói. “IRobot đưa sản phẩm dựa trên SLAM ra thị trường chỉ là bằng chứng về điều đó.”

Roomba 980 cũng thực hiện những gì được gọi là “cảm biến nhiệt hạch”, có nghĩa là nó kết hợp dữ liệu từ các cảm biến khoảng cách khác nhau của nó với hình ảnh từ máy ảnh mang lại. Điều này có nghĩa là nó vẫn có thể điều hướng nếu máy ảnh bị che khuất, cả khi một con mèo cưỡi trên đầu robot – một sự xuất hiện bất ngờ phổ biến .

Bên cạnh khả năng phát hiện và lập bản đồ mới, Roomba mới có hệ thống làm sạch được cải tiến và tăng gấp đôi tuổi thọ pin. Nó cũng có thể được kiểm soát thông qua một ứng dụng điện thoại thông minh

iRobot có ý thức về mối quan tâm về bảo mật và quyền riêng tư mà máy ảnh và kết nối mới có thể giới thiệu

iRobot được thành lập năm 1990 bởi các nhà nghiên cứu từ Khoa học Máy tính và Trí tuệ Nhân tạo của MIT. Sản phẩm đầu tiên của công ty là một máy điều khiển từ xa cho quân đội có khả năng xử lý bom và các nhiệm vụ khác. Công ty đã cho ra đời Roomba vào năm 2002. Một số thế hệ của máy hút bụi đã theo sau, cũng như robot cho lau và rửa sàn và làm sạch máng xối và hồ bơi.

Các công ty khác đã giới thiệu các sản phẩm cạnh tranh trong không gian hút bụi robot. Năm ngoái, nhà sản xuất thiết bị người Anh Dyson đã trình diễn một thiết bị hút bụi tự động cũng sử dụng máy ảnh để điều hướng, nhưng nó vẫn chưa được phát hành. Và năm nay một startup được gọi là Neato Robotics bắt đầu bán một chân không robot thực hiện ánh xạ laser khi nó di chuyển xung quanh.

Khi sự cạnh tranh nóng lên, robot tự động có thể được trang bị nhiều khả năng hơn. Jones thậm chí còn gợi ý rằng cuối cùng chúng ta có thể thấy một Roomba có khả năng nhặt tất của bạn.  Một khu vực khác trên lộ trình của chúng tôi là thao tác,” ông nói. “Vì điều đó bạn cần bản đồ dày đặc 3-D và các mô hình của không gian xung quanh một robot, tương tự như bản đồ bạn đang thấy ở đây.”

iRobot Việt Nam

Chia sẻ bài viết :

Bình luận